嵌入式系統(tǒng)的定義
以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適用應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。
例如，微波爐是專用于加熱食物的產(chǎn)品，電視是專用于閉路電視播放的產(chǎn)品，手機原本是專用于通信的產(chǎn)品，現(xiàn)如今電視也可以播放網(wǎng)路視頻，手機也可以用于看視頻、打游戲了，這都得益于嵌入式技術(shù)的蓬勃發(fā)展。
宏觀上的嵌入式包含所有的帶有控制器的電子產(chǎn)品，其都滿足“嵌入受控器件內(nèi)部”的條件。
所涉及技能
* 必備技能：
計算機組成原理：了解基本的計算機組成原理。
C語言基礎(chǔ)：C語言的基礎(chǔ)語法。
電路基礎(chǔ)：對于初級工程師要能看得懂簡單的電路原理圖，掌握萬用表、示波器的使用，單片機軟件開發(fā)崗位可能要求設(shè)計電路，會使用Altium Designer等軟件繪PCB板。
單片機：51單片機，掌握通過直接操作芯片寄存器操作外圍器件（LED、紅外、電機等），掌握UART、I2C、 SPI 等通信協(xié)議。
Linux基礎(chǔ)：除去單片機開發(fā)工程師的工作，現(xiàn)在大部分嵌入式設(shè)備都是使用的Linux系統(tǒng)。需要熟煉使用Linux系統(tǒng)，掌握常用的命令。Linux C：掌握使用C語言操作Linux文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)開發(fā)、多線程多進程開發(fā)。這時可以找到純Linux軟件的工作，如服務(wù)器開發(fā)、內(nèi)容分發(fā)系統(tǒng)等，這類工作要求熟練掌握網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和并發(fā)編程。
至少一門語言：C++/JAVA，理解和使用基本的面向?qū)ο箝_發(fā)，后面可能遇到的QT圖形開發(fā)基于C++，Android開發(fā)基于JAVA。
* 其它：
Linux 其它：系統(tǒng)移植、驅(qū)動開發(fā)等。
算法，算法在程序?qū)崿F(xiàn)中占據(jù)重要的地位，大公司對于算法的要求較高，
數(shù)據(jù)庫，當(dāng)操作的數(shù)據(jù)量較大，便會使用數(shù)據(jù)庫進行管理，需要了解常用的SQL語句，掌握基于MySQL、SQLite等數(shù)據(jù)庫的開發(fā)。
零、零基礎(chǔ)
如果你現(xiàn)在是零基礎(chǔ)，也就是高中生或者其它專業(yè)想要轉(zhuǎn)行的，有一些話寫在前面。
前面已經(jīng)講過了嵌入式是什么，以及舉例，所以你以后從事的可能就是手機系統(tǒng)、電視系統(tǒng)、機器人控制、汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)，你要仔細(xì)的評估你是不是想要從事這樣的工作，是不是足夠的興趣，對于學(xué)習(xí)，尤其是自學(xué)來說，興趣我覺得是重要的。
軟件行業(yè)并不是一個能夠速成的行業(yè)，都需要大量的代碼練習(xí)和思考，且除了嵌入式，還有其它很多其它的可以學(xué)習(xí)，例如JAVA Web，PHP Web，網(wǎng)頁前端，UI，安卓/IOS開發(fā)，C#軟件開發(fā)，Unity 3D圖形開發(fā)，軟件測試，等等。這些門類每個都有自己的學(xué)習(xí)路線，并不在本篇的范圍之中。
在自學(xué)中，有幾個技能點使用的比較多，
1、學(xué)會搜索
在學(xué)習(xí)中遇到問題，大都可以通過搜索得到，大多數(shù)情況下，你并不是個遇到這個問題的人。經(jīng)常有人軟件安裝過出了問題就來問我，我就讓他把出現(xiàn)問題的彈框里面的字去百度。這經(jīng)常是一個有效的辦法。包括軟件編譯的錯誤，如何更換軟件源，某個命令如何使用呀，這些都可以搜索得到。
但搜索并不只是有百度，如果能會翻墻的話，就用谷歌，如果不會，就去學(xué)（大多數(shù)初學(xué)者的問題，百度是足夠了的，只是不怎么好用而已）。搜索某個商品的信息就用淘寶，搜索期刊、專利都有專門的網(wǎng)站。
2、練習(xí)
計算機科學(xué)是實踐的科學(xué)，如果你沒有寫一行代碼，只是看書，是學(xué)不會的。而且，練習(xí)會在鞏固知識的同時讓自己獲得成就感會增強學(xué)習(xí)的興趣。在學(xué)習(xí)的每個階段，你都需要練習(xí)，甚至到了工作之后，你仍然在不斷的訓(xùn)練你的編程技巧。
一、C語言環(huán)境
與匯編、JAVA、C++等語言相比，C語言具有高效、易理解、可移植、能直接訪問硬件等優(yōu)點，所以嵌入式系統(tǒng)的編寫語言主要是C語言。
學(xué)習(xí)C語言，現(xiàn)在的大學(xué)一般還是用的Visual C++ 6.0，但是已經(jīng)過時了（Windows下的推薦使用Code::Blocks），我的建議是在開始就使用Linux+GCC作為編譯工具進行開發(fā)。有幾點好處：
VC是上個世紀(jì)就淘汰的工具，對C標(biāo)準(zhǔn)的支持還停留在C89上，這是1989年確立的C標(biāo)準(zhǔn)，而gcc工具是一直與時俱進的，支持的C11標(biāo)準(zhǔn)；
gcc工具是嵌入式開發(fā)的標(biāo)配，在個人電腦開發(fā)嵌入式系統(tǒng)是需要交叉編譯的，目前支持的就是gcc工具；
早點兒開始熟悉Linux系統(tǒng)的操作，常用的個人電腦是Windows的可視化界面，但在Linux上大部分采用命令行的方式操作電腦，早點接觸和掌握Linux的操作是有益于我們后面的學(xué)習(xí)的；
使用gcc進行交叉編譯是嵌入式開發(fā)的基礎(chǔ)，遲早需要掌握。
具體操作：
步，安裝Linux虛擬機，安裝 VMware 軟件，下載 Ubuntu 鏡像安裝好Linux虛擬機就安裝好了。
第二步，使用gcc編寫程序，在Ubuntu中安裝好gcc，一般Ubuntu會自帶gcc，使用
gcc --version
測試，如果提示沒有安裝則使用命令
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc g++
安裝,apt-get 是Ubuntu上的安裝包管理軟件，update 命令用于更新軟件包信息，install 命令用于安裝軟件，gcc 用于編譯 C 文件，g++ 用于編譯 C++ 文件。
先熟悉Linux操作（常用的概率和基本命令）
軟件編寫可以直接使用Linux 的軟件編輯工具vi 或者vim（去熟悉怎么安裝）。但是推薦使用文件共享，這樣我們可以使用Windows下的帶有圖形界面的編輯器來寫軟件。
實現(xiàn)共享有兩種方式：1、推薦使用 samba 軟件和虛擬機共享；2、也可以直接在VMware中開啟Windows共享文件（samba配置是在Linux環(huán)境下的，比較麻煩；共享在VMware軟件設(shè)置就可以了，較方便）。這兩種方式一個是Linux共享給Windows，文件存在Linux，另一個則相反，但都能使我們在Windows上編寫代碼而使用gcc編譯和運行。
第三步，編譯運行，假設(shè)我們已經(jīng)編輯好了helloworld.c，我們便能使用gcc來編譯了，
gcc helloworld.c
便會在當(dāng)前目錄下產(chǎn)生一個a.out文件，
./a.out
便能運行程序，看到執(zhí)行結(jié)果，如果要生成指定的可執(zhí)行文件的名字，可以加參數(shù) -o [file_name]，即
gcc helloworld.c -o [app_name]
./[app_name]
運行程序，關(guān)于gcc的使用還有很多的技巧，需要在實際使用中去掌握。
二、C語言基礎(chǔ)
搭建好環(huán)境，接下來可以正式開始C語言的基本語法的學(xué)習(xí)，一般一門計算機語言由兩部分組成，語法和應(yīng)用，首先先要學(xué)習(xí)C語言的基本語法，后面的單片機和Linux C都是C語言的一種應(yīng)用場景。
如果這是你的門編程語言，在剛學(xué)習(xí)的時候有很多的新概念是需要建立的，例如計算機語言、變量、函數(shù)，所以剛開始學(xué)習(xí)會比較慢，但是沒關(guān)系，跟著書循序漸進，一直學(xué)習(xí)就行了。
涉及到的主要知識點有：數(shù)據(jù)類型、變量與算術(shù)表達式、流程控制語句、函數(shù)、指針、結(jié)構(gòu)體、共用體、枚舉等等。其中指針是重點，還有在實際中用的比較多的回調(diào)函數(shù)要注意掌握。如果用Linux編譯的話，在學(xué)習(xí)的時候可以使用gdb進行調(diào)試。
在學(xué)習(xí)的時候，每章節(jié)的課后編程練習(xí)至少要做三道。
三、電路基礎(chǔ)
嵌入式軟件相對于純軟件開發(fā)，要多一點的就是對硬件要有所了解，對于簡單的原理圖的理解，只需要有初中的電路基礎(chǔ)就行了。但是要自己設(shè)計電路，涉及到三極管、放大器、濾波、運算器、數(shù)字元件等，就需要有更高的模擬/數(shù)字電路基礎(chǔ)了，這部分并不是我的強項。
四、51單片機
51單片機的軟件環(huán)境是Keil，使用的語言是C語言。
有了C語言基礎(chǔ)之后，就可以學(xué)習(xí)51單片機了，51單片機是一種微型的控制器，開發(fā)方式是通過直接操作芯片寄存器操作外圍電路（如LED、紅外、電機等），從而實現(xiàn)整個的嵌入式系統(tǒng)（如機器人、報警器等）。學(xué)校普遍教的是51單片機，進階就是STM32之類的了，51和STM32的本質(zhì)是一樣的，不同的是STM32由于頻率和內(nèi)存更高，可以帶小型的操作系統(tǒng)(μC/OS、VxWorks、μClinux等)。
單片機比較難的是要接受大量的硬件知識，然后買一塊51單片機的開發(fā)板（附帶數(shù)碼管、紅外、LCD、A/D、D/A、步進電機、溫度傳感器等外設(shè)，詳細(xì)的資料），然后跟著書邊學(xué)習(xí)便實踐。學(xué)習(xí)單片機主要是為了掌握如何控制硬件，理解寄存器、引腳等概念。
五、Linux C
其實，在有了C語言基礎(chǔ)之后，先學(xué)單片機或者Linux C都可以,可以根據(jù)自己的興趣選擇先學(xué)哪一門。
Linux 是嵌入式系統(tǒng)和服務(wù)器中使用多的系統(tǒng)，這部分主要學(xué)習(xí)文件系統(tǒng)編程、網(wǎng)絡(luò)編程、多進程多線程編程等等。
六、嵌入式系統(tǒng)
Linux C用于構(gòu)建嵌入式應(yīng)用程序，而對于嵌入式系統(tǒng)的裁剪以及驅(qū)動編程卻沒有學(xué)習(xí)，在這個部分，我們需要一塊ARM的開發(fā)板，推薦訊為的iTOP4412開發(fā)板，既支持Linux，又能運行Android的開發(fā)。然后跟著資料就可以開始學(xué)習(xí)了。
總結(jié)
以上，你應(yīng)該能夠勝任初級嵌入式軟件開發(fā)工作了，如應(yīng)用開發(fā)工程師或者驅(qū)動開發(fā)工程師。更多的經(jīng)驗就需要結(jié)合工作來提升了。
