在開發(fā)一個(gè)產(chǎn)品的時(shí)候系統(tǒng)的搭建就顯的十分重要了,嵌入式作為一個(gè)資源比較受限的系統(tǒng),在嵌入式的硬件平臺(tái)中直接搭建系統(tǒng)的話是非常的苦難的甚至可以說是不可能完成的事情,那么嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)的模式是怎么搭建的呢?今天達(dá)內(nèi)科技就來和大家聊聊,希望對(duì)于大家有所幫助。
步,建立嵌入式Linux交叉開發(fā)環(huán)境。目前,常用的交叉開發(fā)環(huán)境主要有開放和商業(yè)兩種類型。開放的交叉開發(fā)環(huán)境的典型代表是GNU工具鏈,目前已經(jīng)能夠支持x86、ARM、MIPS、PowerPC等多種處理器。商業(yè)的交叉開發(fā)環(huán)境主要有MetrowerksCodeWarrior、ARMSoftwareDevelopmentToolkit、SDSCrosscompiler、WindRiverTornado、MicrosoftEmbeddedVisualC++等。交叉開發(fā)環(huán)境是指編譯、鏈接和調(diào)試嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境。它與運(yùn)行嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境有所不同,通常采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)模式。
第二步,交叉編譯和鏈接。在完成嵌入式軟件的編碼之后,就是進(jìn)行編譯和鏈接,以生成可執(zhí)行代碼。由于開發(fā)過程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的,而目標(biāo)環(huán)境的處理器芯片卻大多為ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微處理器,這就要求在建立好的交叉開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行交叉編譯和鏈接。
第三步,交叉調(diào)試嵌入式Linux系統(tǒng)概述嵌入式培訓(xùn)。
?、儆布{(diào)試。如果不采用在線仿真器,可以讓CPU直接在其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)調(diào)試功能,并通過在開發(fā)板上引出的調(diào)試端口,發(fā)送調(diào)試命令和接收調(diào)試信息,完成調(diào)試過程。目前,ARM公司提供的開發(fā)板上使用的則是JTAG調(diào)試端口。
?、谲浖{(diào)試。在嵌入式Linux系統(tǒng)中,Linux系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)試,可以先在Linux內(nèi)核中設(shè)置一個(gè)調(diào)試樁(debugstub),用作調(diào)試過程中和宿主機(jī)之間的通信服務(wù)器。然后,可以在宿主機(jī)中通過調(diào)試器的串口與調(diào)試樁進(jìn)行通信,并通過調(diào)試器控制目標(biāo)機(jī)上Linux內(nèi)核的運(yùn)行。
第四步,系統(tǒng)測(cè)試。整個(gè)軟件系統(tǒng)編譯過程,嵌入式系統(tǒng)的硬件一般采用專門的測(cè)試儀器進(jìn)行測(cè)試,而軟件則需要有相關(guān)的測(cè)試技術(shù)和測(cè)試工具的支持,并要采用特定的測(cè)試策略。測(cè)試技術(shù)指的是軟件測(cè)試的專門途徑,以及能夠更加有效地運(yùn)用這些途徑的特定方法。
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